WSP型可伸缩小型十字轴万向联轴器，是一种具有可伸缩功能的十字轴万向联轴器，主要用于连接两个不在同一轴线上的轴，能够在轴线夹角存在的情况下实现连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其特点包括结构紧凑、传动效率高、具有较大的角向补偿能力等
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