全局图
—种气动手爪装置，包括相对应的手指I和手指II，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指I和手指II之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸I和气缸II，气缸I和气缸II的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述手指I和手指II的抓取端均设有调整块。
俯视图
连接套
摆臂
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