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夹持使用的机器人设计模型

图片展示附件预览 2019-05-13 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

夹持使用的机器人设计模型

夹持使用的机器人设计模型总图

夹持使用的机器人设计模型这是一款用于夹持使用的机器人设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

夹持使用的机器人设计细节图1

夹持使用的机器人设计细节图1

夹持使用的机器人设计模型目录

夹持使用的机器人设计模型目录

夹持使用的机器人设计模型四视图

夹持使用的机器人设计模型四视图

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