桁架机械手
此模型是根据实际参数1:1建模，所有零件均有详细建模过程，是很好的学习参考资料；并包涵主要零件CAD图6张，欢迎下载！ solidworks2016及以上版本可以打开编辑，并附有stp通用格式文件一份，欢迎下载！！谢谢啦！
桁架机械手总装图
机械手模型
抓取执行机构
伺服电机驱动
X轴固定板
Z轴安装板
取料摆台底座
取料角度板
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