进出料机械手外观
此设备可以运用在一些包装行业，里面涵盖了很多传动机构，可以在设计中参考学习与借鉴。采用solidworks2016设计，包含总装、主臂装配组件、侧臂装配组件、机架等所有组件，是一款比较巧妙的机构，模型全部带参数可以编辑，可直接用于生产，欢迎下载。
进出料机械手直线模组
进出料机械手抓取机构
进出料机械手侧取主臂
进出料机械手横移装置
进出料机械手上下传动装置
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