工件引入机构

工件引入机构预览图1

设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、不含参数)
目的?动作
?用单轴机器人使圆柱形状工件升降，利用气缸区分OK?NG品
?OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件
环境?操作性
?OK品的区分设定为只有升降的工件搬送
?NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收
?工件区分后，通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序
?需要调整滑槽傾斜和固定位置，引入侧工件导轨支架位置

工件引入机构预览图2