工件更换机构

工件更换机构预览图1

设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、含参数)
目的?动作
?将搬运来的工件用本装置交接，缩短各轴之间的往返距离，通过每单一时间的搬送量增加从而缩短工作周期时间的结构
环境?操作性
?工件在一定周期一个个被搬运过来
?下一个工序周期时间早，本装置作为缓冲使用
?单轴机器人一定在下端待机

工件更换机构预览图2