1总图
球笼型万向节CATIA三维模型，包含了零件图和总装图。零件图包含了建模过程。总图包含有装配的过程，能够直接参考应用。何种万向节也是目前逐渐发展起来的一种结构形式。
2总图
3爪
4球
5连杆
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