模型全图
组装设备，用于产品的上料排序和点胶，组装
点胶机组装机分为以下几部分机构：
夹持机构：采用侧方槽配合气缸导入槽，然后气缸下顶达到卸料功能。
载具定位机构：通过载具下方三个气缸上顶达到对载具的定位作用。
出料推出机构：采用气缸带动推针实现将产品从载具推出的作用。
无杆气缸错位接料机构：通过无杆气缸带动两个载具达到交换接料与交换两侧卸料的功能。
铁芯组装设备动作过程：
第1步：载具通过输送带移动到位，再通过气缸顶起定位；
第2步：机械手夹持机构移动到接料左侧，左侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内；
第3步：机械手移动到载具上方，气缸动作将磁钢推出放置载具内；
第4步：机械手夹持机构移动到接料右侧，右侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内；
第5步：推料气缸回位，机械手将产品放置载具，载具上顶定位机构气缸下移载具流走；
第6步：产品装满载具，机械手撤离，气缸将载具移动到另一侧，依次循环；
点胶机构模型
伺服电机模型
输送带模型
组装机构模型
