右轴侧视图
XY皮带机构是小型的行动平台，可以用作点胶包装灌装等作业。采用皮带传动。结构经典，电机等安装方式也很经典。可以不需要很高装配加工精度的前提下满足作业需求。欢迎大家下载！
左轴侧视图
细节视图
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![DRS40L3-外观-水平关节机器人[DRS40L3]](http://img.jixie5.com/d/file/2021/01/16/d8a66a613a3649c9f296534905cb0539.jpg@!l)
