机器人变位机焊接夹具预览图1
设计软件：SolidWorks ( 2014、可编辑、不含参数)
机器人变位机焊接夹具
1.焊接平台升降是通过立柱上的电机带动T型丝杆实现，具有自锁功能，保证断电自锁不会坠落。
2.焊接平台翻转是由电机驱动回转支撑带动焊接平台翻转，其中，双立柱工作时，右侧立柱的电机不工作且与回转支撑断开，当两个立柱单独使用时，右侧立柱齿轮与回转支撑啮合，带动工作台旋转。
3.右侧立柱可以在人工辅助下旋转，旋转到位后将螺栓拧紧固定，可以作为一个单独的焊接翻转变位机使用。
机器人变位机焊接夹具预览图2
机器人变位机焊接夹具预览图3
机器人变位机焊接夹具预览图4
