电路板定位机构

动画

规格
目的?动作
通过气缸升起提升底座后，“夹紧臂”、“定心臂”打开，可取出工件。
通过气缸推力和弹簧力进行夹紧。现状为行程末端时，可旋松螺帽，调整止动螺栓的位置，找出最佳的夹紧位置。
环境·操作性
固定工件后，通过气缸夹紧工件。
对象工件
电路板
外形：W150ｘL170ｘH1.6mm
工件重量：50g
特点
规格?尺寸
气缸行程：30mm
外形尺寸：
W200ｘL325ｘH218mm
精度?负载
上方夹紧力：62.8N
侧面夹紧力：14.7N
主要零件的选型依据
带导杆的气缸
选择用作固定夹的驱动源。
外螺纹型卸料螺栓
选择内径精度较高的类型，以使连杆机构动作顺畅。
止动螺丝
为了调整弹簧负载而选择。
设计要点
主要零件的计算过程
选择可升起提升底座和夹紧臂等的气缸。
带导杆的气缸
条件值：带导杆的气缸上安装的零件重量：2kg=20N???①、负载率=0.5、使用压力=0.4MPa、缸筒内径=20 mm
气缸推力F=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
因此，F=0.5×0.4MPa×π/4×20mm×20mm＝62.8N＞20N (=①)
?选择φ20mm的气缸
构造制作与设计要点
使用连杆机构实现夹紧结构。

装配图

正视图