装配图
规格
目的?动作
在吸附传送线中通过单轴机器人对工件进行间距（1个工件的厚度）排出的装置。
工件的流向
①托盘固定：托盘移动，接近传感器ON时停止
②工件传送：通过吸盘逐一传送工件
③托盘移动：无固定工件时，通过控制重新运行托盘(接近传感器ON?OFF)
④下一工件固定：接近传感器再次ON后，从停止返回②
环境·操作性
基于单轴机器人动作的自动机构。
对象工件
垫圈
外形：φ16xt3mm
工件重量：4g
特点
规格?尺寸
外形尺寸：W175×D135×H473mm
单轴机器人行程：62.5mm
<最大行程：100mm>
单轴机器人的最大传送重量：7.5kg
1个托盘的工件数为纵向1列14个，重迭5列。
在上游侧其他组件上安装接近传感器，检测位置。
精度?负载
单轴机器人重复定位精度：±0.02mm
单轴机器人不旋转精度：±0.05°?±0.00083mm
正视图
细节图
