装配图
规格
目的?动作
张紧用链轮使用气缸，始终向张紧方向施加张力。
对象工件
形状：铝合金滑块
规格：W230×D60×H60mm
重量：1kg
特点
规格?尺寸
外观尺寸：W979×D380×H683mm
输送机进给速度：100mm/s
精度?负载
负载：90N
主要零件的选型依据
选择扭矩为3.2Nm、惯性矩大于3.2×10-2kgm2的马达。
设计要点
主要零件的计算过程
选择马达
链条和工件的重量：M=9kg；
链轮直径：D=98mm；
链轮重量：m=1.4kg；链轮数量：6个；链条和链轮的效率:η=0.8；滑动面摩擦系数：μ=0.3
滑动面的摩擦力：F
F=Mgμ=9×9.8×0.3=26.5N
负载扭矩：T
T=FD/2η=26.5×98×10-3/2×0.8=1.6N
安全系数为2 T=1.6×2=3.2N
惯性矩：J
链条和工件：J1
J1=M{πD/2π｝2=9{π×98×10-3/2π}2=2.2×10-2kgm2
链轮：J2
J2=1/8×mD2=1/8×1.4(98×10-3)2=0.17×10-2kgm2
为6个，
J3=0.17×10-2×6=1×10-2kgm2
合计：J=J1+J3=3.2×10-2kgm2
构造制作与设计要点
张紧用气缸始终向张紧方向施加张力。
侧视图
正视图
