规格
目的·动作
电机垂直配置在传送带驱动部
垂直配置的目的是减小电机的甩出力
环境·操作性
利用锥齿轮进行驱动，以便垂直配置电机
垂直配置在横向空间不足时非常有效
板上下环境不同等因环境问题而必须在地基下方设置电机的情况下，也可对应的构造
承受高负荷时装置会下降的机制。在电机上附加制动器或在承受高负荷的场所使用时，须计算·更改锥齿轮
对象工件
托盘
尺寸：W340×D200×H50[mm]
总重量：20[kg]（假定托盘内放置了工件）
特征
动作规格·尺寸
外形尺寸：W660×D840×H511[mm]
主要零件的选型依据
电机
为节省空间而选择小法兰安装型电机
设计要点
主要零件的计算过程
检验电机转矩是否充足
电机速度
电机转速（Ns）：1800[rpm]
减速比（i）：1/120
节圆直径（Dp）：73.14[mm]
速度（V）
V=Ns×(1/60)×i×π×Dp
=1800×(1/60)×(1/120)×π×73.14
=57[mm?s]
电机转矩
100W电机转矩Ta：58.8 [N?m]（减速比1/120）
工件重量M1：20[kg]
工件个数N1：4个
链轮重量M2：1[kg]
工件个数N2：2个
链条等其他零件的重量M3：5[kg]
摩擦系数μ=0.2
链轮节圆直径D1=73.14[mm]
计算负荷转矩Tb
Tb=9.8×（M1×N1+M2×N2+M3）×μ×D1÷2÷1000
=9.8×（20×4+1×2+5）×0.2×73.14÷2÷1000
=6.24 [N?m]
Ta＞Tb成立
※要选择小法兰安装型系列（要保证壁面较近，造型小巧的结构），因此选择了大容量的电机
联轴器
联轴器容许转矩Tc：120[N·m]
Tc>因Tb而成立
构造制作与设计要点
为了不接触锥齿轮而用盖板覆盖，同时覆盖还有防止润滑脂飞溅的作用
在轴与齿轮之间夹入垫片，从而实现可调整齿隙的构造
为防止在组装作业时受伤而对盖板开放部的端面进行倒角
