动画
规格
目的?动作
设置工件后，夹紧进行孔加工的工序
对应工件种类可以更换托盘夹具的构造的底盘夹具
环境?操作性
气缸动作、肘夹动作连动的自动结构
对象工件
滚轮
外形尺寸：φ150×t5[mm]
质量：2[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W565×D230×H244[mm]
精度·负载
工件维持荷重：4[kN]
主要零件的选型依据
肘夹
为了能用垂直荷重按压下面压紧?横向手柄
为了使工件投入、取出变得容易选定打开时角度较大的
为了能追加气缸运动用孔槽，手柄为标准型
气缸
选定适合卡盘打开角度的行程量的物件
设计要点
主要零件的计算过程
肘夹
下面运动必要的下面押型
锁模压力：目录值5[kN]×2（根）＝10[kN]
锁模压力远远大于必要荷重，因此没问题
气缸
气缸推力＝负荷率×使用压力×圆管内径截面积
=0.5×0.4[MPa]×π/4×40[mm]×20[mm]
=125.7[N]-(1)
从气缸到肘夹(链环中心)的距离=100[mm]-(2)
(1)×(2)：125.7[N]×100[mm]=12570[N?mm]
夹紧操作（按压）力：F0
F1=L/l×F0（根据简易压力机反作用力计算） 5000[N]=130/90×F0
F0=3500[N?mm]安全率=2
夹紧操作（按压）力=7000[N?mm]<气缸荷重=12570[N?mm]
?因此选定φ40的气缸
构造制作与设计要点
通过使用气缸，能够自动开关夹紧装置
将托盘夹具的材质变换为树脂，另外通过将前端部分变换为树脂能够防止划伤
装配图
俯视图
