装配图
规格
目的?动作
适用于电机?电子零件的组装工序
环境?操作性
单轴机器人XYZ方向3轴组装的组件上，安装驱动装置的拧螺丝机器
对在螺丝盘上排列整齐的螺丝进行检测和定位后，用藏在驱动装置里的吸附口吸附螺丝，进行螺丝的拧装
螺丝盘的个数确认要有所控制
对象工件
拧紧用平头螺丝
拧紧螺丝尺寸：M2×6[mm]
拧紧螺丝可能的范围：W142×D94×H15[mm]
其他外壳零件
尺寸：W100×D60×H10[mm]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W449×D591×H412[mm]
拧紧螺丝定位最大行程：100[mm]
平头螺丝拧紧螺距：40[mm]
拧紧数量：10个
精度·负载
单轴机器人的速度
单轴机器人的最高速度：300[mm/sec]＞拧螺丝机器的速度：200[mm/sec]
主要零件的选型依据
选定单轴机器人
技术计算链接
单轴机器人
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俯视图
