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简易多自由度带二爪夹持机构机械臂sw2016

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简易多自由度带二爪夹持机构机械臂sw2016

简易多自由度带二爪夹持机构机械臂模型图

机械手(概念)设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。

简易多自由度带二爪夹持机构机械臂底座

简易多自由度带二爪夹持机构机械臂底座

简易多自由度带二爪夹持机构机械臂铰链

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简易多自由度带二爪夹持机构机械臂执行机构

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简易多自由度带二爪夹持机构机械臂装配图

简易多自由度带二爪夹持机构机械臂装配图

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作品编号:169062
图纸版本:Solidworks2016
可否编辑:可编辑,包含特征参数
文件大小:1.75MB
下载积分:100
文件统计:三维模型文件1个