两轮平衡机器人模型图
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。此模型由底盘、动力装置、控制装置和转向装置组成。仅供学习和参考，欢迎下载！
两轮平衡机器人渲染图
两轮平衡机器人结构图
两轮平衡机器人装配图
两轮平衡机器人轴测图
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