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全向轮模型

图片展示附件预览 2020-03-11 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

全向轮模型

模型全图

该全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动,其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用于在使用机器人手推车、转移输送机、货运车、行李等,全方位车轮将提供完善的性能,当集成与传统的车轮。例如,您可以使用两种传统的车轮中心车轴和四个全方位前轴和后轴车轮,以建立一个六轮车辆。该全向轮采用销连接,保证了轮子与轴之间的稳定,同时十四个滚轮交错接触,保证了机器能够实现全方位的转动。欢迎下载

建模图

建模图

侧面

侧面

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