模型全图
球面并联机构结构3D打印图纸。并联结构是近年来国内外研究的热点，它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。本文运用SolidWorks软件，绘制并联机械手的三维模型。欢迎下载
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