平行（相反方向不同高度）输送机转移装置

装配图

动作、操作性
挡块部需另行使用检测转移工件用的传感器）
用挡块挡住输送机传送来的工件
输送机前一工序需另行使用挡住工件流动的挡块机构
转移时若动作不畅，则需采取停止输送机等措施
动作
1.用固定挡块挡住输送机传送来的工件
2.用气动夹头夹取工件
3.使用无杆气缸滑动工件，并转移至平行的输送机上
4.通过凸轮进行升降动作，移动并运载到各种高度
5.转移后的工件被反向传送
6.夹头部返回至上一工序的输送机上（夹头返回后工件得到传送）
对象工件
形状种类：圆柱（带导槽）
外形尺寸：φ50×Ｈ32[mm]
材质：聚缩醛（POM）
重量：87[g]
动作规格
外观尺寸：W325×D698×H349[mm]
行程:
水平方向行程：130[mm]
垂直方向行程：25[mm]
速度：在输送机侧调整传送速度
负载：
垂直动作部重量：m1g=0.7[kg]×9.8=6.86[N]
水平动作部重量：m2g=0.8[kg]×9.8=7.84[N]
无杆气缸所需推力：10[N](假定)
使用气压：P=0.4[MPa]
主要零件选型理由
零件：无杆气缸
理由：选择满足所需推力的产品
主要零件的计算工序
无杆气缸（参阅制造商产品目录）
验证无杆气缸的推力是否满足所需推力
垂直动作所需推力：F1=m1gtan30°=0.7×9.8×tan30°≒4.0[N]
水平动作所需推力：F2=μm2g=0.3×0.8×9.8=2.4[N]
所需推力：F=F1+F2=4.0+2.4=6.4[N]
气缸内径：d=20[mm]
使用气压：P=0.4[MPa]
气缸效率：η=0.5
气缸推力：Fs=(π/4)d2Pη=(π/4)×(20×10?3)2×0.4×10?×0.5=62.8[N]
Fs＞F，因此成立
安全系数：S=Fs/F=62.8/6.4=9.8
构造改善和设计要点
减低连杆往返气缸的负载而产生顺畅的动作，使在同轴方向，可控制让直线导轨的力矩，并且利用凸轮的反向力与移动零部件相连接，采用导向式浮动机构

侧视图

正视图

细节图