动画
规格
用途
将收集工件的盒子移动和固定至任意位置的机构
（工件收集位置和待机位置2处）
动作、操作性
使用气缸上的止回组件移动盒子
将滑动方向上的气缸用作挡块，与止回组件一起
夹紧并固定
使止回组件返回到最初的行程位置时，即使有下一个盒子
也不会产生干涉，可正常返回
对象工件
形状种类：托盘盒
外形尺寸：W250×D250×H10[mm]
材质：A5052
重量：1.7[kg]
特长
动作规格
外观尺寸：W325×D1350×H147[mm]
行程：盒子移动行程：400[mm]×2
速度：盒子移动速度：100[mm/s]
负载：传送物重量：85[N]
主要零件选型理由
零件：止回组件
理由：因为退回到传送方向的反方向时需使用止回组件
设计要点
构造改善和设计要点
为了使止回组件的卡爪部分能充分推压工件盒，需设计成尽可能高的形状
安装在挡块用气缸上的零件需设计成尽可能矮的形状
（尺寸越高对气缸的负载越大）
俯视图
正视图
装配图
