装配图
用途
喷涂工具耐久性能的测试机
动作、操作性
往复动作的过程中，过载时缓冲器动作而停止
对象工件
形状种类：喷涂工具
外形尺寸：W230×D80×H1000[mm]
材质：PF、毡布
重量：2[kg]
特长
动作规格
外观尺寸：W1155×D450×H400[mm]
行程:
夹紧行程（单轴机器人）：50[mm]
往复行程：837[mm]
速度：行走速度50[mm/s]
负载：27.5[N]
主要零件选型理由
零件：同步齿形带
理由：往复行程长，可使用同步齿形带滑动直线导轨，减小马达负载
设计要点
主要零件的计算工序
同步齿形带的选型
马达额定动力（P）：200[W]
过载系数（d）：1.3（负载补偿系数）+0（旋转比补偿系数）+0（惰轮补偿系数）=1.3
根据所选皮带型号（S5M）和带轮转速（200[rpm]）
?基准传动容量（Ps）：123[W]
?啮合补偿系数（Km）：1.0
?宽度补偿系数（Kd）：2.84
设计动力（Pd）：传动动力（Pt）×过载系数（Ks）
200[W]×1.3＝260[W]
设计动力（Pd）为基准传动容量以下
根据Pd＜Ps?Km?Kd
260[W]＜123[W]×1.0×2.84
＝260[W]＜349.32[W]
由上所述，皮带规格可以使用
构造改善和设计要点
测量耐久性能时，使用单轴机器人压紧工件进行运行
使用缓冲器吸收过载时的冲击
正视图
细节图
