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抬起多个工件的机构

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抬起多个工件的机构

装配图2

用途
抬起多个工件
动作、操作性
利用气缸使活塞杆前后动作,通过连接的连杆同时顶推托盘上的工件
对象工件
形状种类:圆盘
外形尺寸:φ30×t5[mm]
材质:玻璃
重量:9[g]
特长
动作规格
外观尺寸:W60×D620×H141[mm]
行程:工件的升降行程:15[mm]
速度:升降速度50[mm/s]
负载:工件自重:约0.4[N](5个)
主要零件选型理由
零件:薄型气缸
理由:具有可升降5个工件的推力
设计要点
主要零件的计算工序
气缸的选型
工件重量:ma=0.04[kg](5个)
升降零件重量:mb=0.27[kg](5个)
升降零件总重量:M1=ma+mb=0.04+0.27=0.31[kg]
水平轴重量:M2=0.28[kg](1个)
重力加速度:g=9.8[m/s2]
摩擦系数:μ=0.1
连杆机构比:n=1
气缸所需推力:Fs
Fs=M1×g×n+M2×g×μ=0.31×9.8×1+0.28×9.8×0.1=3.3[N]
气缸理论输出:Fa=45[N](压力0.4[MPa]内径φ12[mm]推压侧,参阅产品目录)
负载率系数:η=1
气缸理论推力:F=Fa×η=45×1=45[N]
F>Fs,因此成立
构造改善和设计要点
利用滚珠导向轴,可实现轴的导向和防止旋转

正视图

正视图

装配图

装配图

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