模型全图
模型为一款简易4自由度机械手臂模型。格式为stp。最前端的机械手夹爪采用两个相互啮合的齿轮实现张合动作。4个自由度均是摆动。在该模型的底盘基础上可以加一个三共转台，实现水平面内旋转摆动，增大作业空间。欢迎下载学习！
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