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本设计为自动化中常用的气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸实现两位置走位，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。图纸精细，包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。
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