行星齿轮箱内部
行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱、(Planetary Gearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。
行星齿轮箱模型图
行星齿轮箱渲染图
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