模型全图
麦克纳姆轮智能小车模型。主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位智能小车。欢迎下载。
建模图
三维图
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