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机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。高效经济、灵活、多样等主题保持一致。自然而然在机械设备中它们的设计也非常频繁。机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，优点是高效，经济，并且变化灵活，多样，运行平稳的结论。
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