后视图
该系统被称为“密集对象网”(DON)，它将对象视为点的集合，作为各种“视觉路线图”。这种方法可以让机器人更好地理解和操纵物品，最重要的是，它们甚至允许他们在类似物体的混乱中拾取特定物体-这是亚马逊和沃尔玛等公司在仓库中使用的各种机器的宝贵技能。
抓头
组装图
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