齿轮齿条式转向器
CATIA格式，也有三维软件通用的.stp格式。轮齿条式转向器结构简单、紧凑；壳体多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小；采用齿轮齿条传动方式，传动效率较高。
齿轮齿条式转向器系统
机械式
转向结构
转向系统
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![行星齿轮箱[1：3]](http://img.jixie5.com/d/file/2020/06/09/503ba5ffeca78c307d15f330409af860.jpg@!l "行星齿轮箱[1：3]")
