半轴模型
驱动轴是直接驱动车轮的轴，现在轿车、SUV驱动轴一般都是用三球销式球笼布置在差速器侧，用等速球笼连接车轮一侧，驱动轴球笼可以在一定的角度内摆动。
半轴总成
摆角滑移曲线
球笼结构
驱动半轴
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