翻转结构三维外形
由4个气缸组成，夹爪气缸，回转气缸。结构比较简单，成本比较低。图档为stp格式，用于自动化组装设备的执行元件。机构经济实惠，效率高，末端不限位，起始端限位，稳定可靠。
夹爪机构
升降机构
翻转结构三维四视图
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