双工位旋转夹爪机构外形
通过滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，通过旋转气缸实现手爪两工位转换。夹爪通过摆动气爪可实现旋转、夹紧工件。
夹爪机构
内部结构布局
双工位旋转夹爪机构四视图
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