三工位吸盘外观
三工位吸盘机械手，真空吸盘提升移动重物，同步带传动，直线导轨保证精度和方向，三组吸盘配合工作，驱动电机选用步进电机，控制上保证同步性。模型为stp格式，供大家参考。
同步带传动机构
吸盘机构
三工位吸盘四视图
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