焊装夹具和手总图
下车体组件的焊装夹具及机器人抓手，焊装自动化生产线，一般都是机器人手将工件搬运到夹具上，然后夹具气缸夹紧固定工件，焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。
夹具结构
焊钳结构
零件总成结构
机器人手
焊点位置分析
整体模型
抓手和工件
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