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软件版本：UG8.0 文件格式：prt文件﹑装配部件 仿人机器人与环境相互影响的能力依赖于其富于表现力的交流能力，如肢体语言(包括面部表情)，思维和意识的交互。目前，机器人与人的交流仅限于固定的几个词句和简单的行为方式，其主要原因是:1大多仿人机器人的信息输入传感器是单模型的；2部分应用多模型传感器的系统没有采用对话的交流方式；3对输入信息的采集仅限于固定的位置，比如图像信息，照相机往往没有多维视角，信息的深度和广度都难以保证，准确性下降。
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