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机器人组装球阀,把球阀单个零件通过流水线与气缸结合去定位球阀零件,通过CCD定位,机器人上下料,来实现球阀组装这么个设备,本设备组装速度快,球阀组装机 软件版本：SolidWorks 文件格式：step(stp)/Sldprt 机器人组装球阀,把球阀单个零件通过流水线与气缸结合去定位球阀零件,通过CCD定位,机器人上下料,来实现球阀组装这么个设备,本设备组装速度快,球阀组装机
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