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三维建模软件：catia(catiav5r20)
设计的家装机器人，分为3个部分，主要功能为铺砖，搅拌，铺水泥，喷漆，粉刷，打磨，切割等功能。磨盘采用一机双带式，有利解决阴阳角的打磨问题。图1为组合全图，图2为磨盘内部结构，图3为磨盘外部结构，图4展示磨盘与喷涂共用智能车体结构，图5展示可折叠车身结构，丝杠与导向杆可拆，步进电机座可旋转收于车体内，方便携带，图6为喷涂粉刷机构，双宽喷口，喷口上带有滚刷，图9为铺砖机，同时具有铺砖与铺水泥功能，图10为铺水泥路线的结构
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