预览图1
三维建模软件：SolidWorks 实验室做机械手时画的，solidworks2010版。参照淘宝网上给出的图纸，购买了实物，装配成功。控制板采用的是Arduino mega2560，控制系统采用的ROS机器人操作系统。基于ROS操作系统开源的理念，在Linux中可实行仿真设计。现将此套图纸分享给需要者，以供大家学习。
预览图2
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