自动化输送抓取系统总图
输送链式抓取移栽桁架机械手上下料设备模型，输送链把工件移动至桁架结构，机械手自动抓取移栽至另一条输送链位置。托盘自动收集迭放在一起。机构非常精细，比较复杂，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。
倍速链
横移机械手
抓取装置
自动对中装置
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