两轴出料机械手
两轴出料机械手：通过平移、升降以及气爪来抓取成品然后搬运到设备外部或者输送线上。平移采用气缸，其冲击较大对机构刚性要求较高，冲击振动较大，没有马达动力来的平稳顺畅。
整体图
动作状态
出料取料机构
上下料机构
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