并联自定心气动夹持器结构图各视角图
运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。
并联自定心气动夹持器结构图等轴侧图
并联自定心气动夹持器结构图线框图
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