整机
本套模型为伸缩结构末轴手爪，伸缩结构采用两段气缸工作，以获得间距100mm、200mm、300mm间距调控，同时通过旋转气缸以获得90度旋转自由度，气爪结构包含过冲结构。文件内包含step/x_t/igs/easm等格式以便于下载使用。
旋转结构
机架
伸缩结构
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