总装配图
越障轮，采用外形成星状三叉形的轮辐，其叉臂端部及叉形中心设有轴孔，其特征是用九对一级翻越轮辐，并在叉臂端部分别安装行走轮轴、配装行走轮，九对一级翻越轮辐的中心轴分别安装在三对二级翻越轮辐的叉臂端部，三对二级翻越轮辐的中心轴分别安装在一对三级翻越轮辐的叉臂端部，三级翻越轮辐的中心有三级翻越轮轴。
电机
骨架
局部放大
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