整机
本套模型为ppu直角机械爪，采用86步进电机/伺服电机控制精确运动，总共有两个位置状态，两个位置状态相互垂直，新设计的凸轮机械手，结构简单，制作成本低，组装方便。以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手,它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等独特优点。采用回转支撑轴承使得结构更加紧凑简单配合egw系列上银滑块装配简单。文件内包含step/igs、x_t/easm等格式
驱动电机
限位
气爪
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