整体结构图
轻型起重机三维模型由于它的单臂设计（没有多个平台围绕着要提升的负载，没有繁琐的三角测量），它是紧凑的。该系统重量轻，便于在航天飞机上运输。系统自行设置：只有一辆手推车由操作员引导，然后在充气激活（完全展开）后，充气完成其余工作。
底部缓冲装置
底部结构图
吊钩
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