齿轮滚轮旋转装配体轴侧视图
齿轮滚轮旋转装配体，此设备属于变位机的一种，用于大型圆筒工件的装配或焊接用，此设备带有减速机控制的走行轮，可以再轨道上行走，并且每个滚轮均带有减速机，可以按程序控制的方式进行转动，每组中两个滚轮之间用丝杠、丝母连接到一起，由精密减速机控制，可以进行间距调节。
驱动电机安装示意图
内部结构剖视图
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