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自动循迹单片机智能小车，智能型自动循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。欢迎下载。
正面
侧面
背面
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